Psalm 139 draagt het opschrift “voor de koorleider, van David, een psalm”. De meeste uitleggers beschouwen het Davidische auteurschap als authentiek. De psalm past bij iemand die zijn hele leven in de aanwezigheid van God heeft doorgebracht: de herdersjongen die koning werd, de man die in de grotten voor Saul vluchtte, en de koning die bij alle successen en mislukkingen steeds weer terugkeerde tot God. In de hele Psalter is er nauwelijks een psalm die zo persoonlijk en meditatief is als deze.
Het precieze tijdstip waarop David de psalm schreef is niet te achterhalen. Sommige uitleggers lezen de felle verwensingen in vers 19-22 tegen de achtergrond van Davids vervolging door Saul of de opstand van Absalom — momenten waarop hij omringd werd door mensen die hem kwaad wilden doen. Anderen zien in de meditatieve toon juist een latere levensfase, toen David als oude koning terugblikte op een leven vol Gods trouw.
Wat Psalm 139 bijzonder maakt, is dat hij niet begint met een klacht of een oproep tot lof, zoals de meeste psalmen, maar met een directe belijdenis van Gods intieme kennis. Er is geen opbouw van twijfel naar vertrouwen — de dichter is al van meet af aan vol vertrouwen. De psalm leest als een innerlijke meditatie die hardop gebeden wordt, en sluit af met een gebed om doorzoeking dat de hele belijdenis op het eigen hart van de bidder van toepassing verklaart.
Enkele moderne uitleggers wijzen op Aramese taalelementen in de psalm (bijvoorbeeld in vers 2 en 20) en dateren de definitieve vorm in of na de ballingschap. Zelfs als de psalm later werd bewerkt voor liturgisch gebruik, wijst de traditie richting David als oorspronkelijke dichter. De combinatie van poëtische kracht, theologische diepte en persoonlijke intensiteit past bij geen andere bijbelse figuur zo goed als bij hem.
Psalm 139 is sinds de oudheid een van de meest gelezen en gememoriseerde psalmen geweest. Augustinus citeert hem uitvoerig in zijn Belijdenissen, Calvijn wijdde er lange preken aan, en in het hedendaagse Nederlandse kerkelijk leven is hij een van de meest gekozen psalmen bij doop, huwelijk, belijdenis en uitvaart.